Tief unter der Kirche Beatae Mariae Virginis haben 28 Persönlichkeiten ihre letzte Ruhe gefunden.
Nachdem sie für über 30 Jahre nicht zugänglich war, können Besucher die aufwendig sanierte Welfengruft seit 2015 im Rahmen einer Führung oder auf eigene Faust besichtigen und die Sarkophage in den langen Gängen bestaunen. Diverse Schautafeln informieren über die dort bestatteten Welfenfürsten und deren Verwandte, die bis 1767 hier beigesetzt wurden.