Die meisten Museen Wolfenbüttels sind um den Schlossplatz versammelt. Im Schloss selbst befindet sich das Schloss Museum, welches sich der Residenzgeschichte Wolfenbüttels widmet. Regelmäßig finden außerdem Ausstellungen statt. Gleich neben dem Schloss befindet sich das Lessinghaus. Das Literaturmuseum beschäftigt sich mit Lessings Leben und Wirken während seiner Wolfenbütteler Zeit. Die neuere Stadtgeschichte vermittelt das Bürger Museum bei freiem Eintritt.
Seit 2019 bereichert ein Besucherzentrum der Gedenkstätte der JVA die Museeumslandschaft Wolfenbüttels. Die Ausstellung zu Recht und Justiz in der NS-Zeit ist ebenfalls eintrittsfrei zu besuchen.
Im AHA-ERLEBNISmuseum für Kinder und Jugendliche sind Familien sowie Kindergärten und Schulklassen bestens aufgehoben. Jährliche wechselnde Ausstellungen laden immer wieder zu einem Besuch in diesem Mitmachmuseum ein.